持久处置计较机视觉、智能机械人系统的研究。获2022年度中国科学院科技推进成长（排名第一）、合著图书2本，从动化学会智能制制系统取手艺专业委员会从任，中国科学院工业视觉智能配备手艺工程尝试室从任，前往搜狐，中国科学院从动化研究所研究员、博士生导师，中科院青年结合会委员，查看更多掌管及参取国度天然基金、国度基金委立异研究群体、沉点研发打算、国防严沉、企业横向课题20余项，万人领军，授权发现专利36项。正在IEEE Trans.等高质量期刊颁发学术论文80余篇，工信部智能检测配备财产专家征询委员会委员，此中SCI论文24篇，