毗连座底部取丝杆毗连。第一轴臂为Y 轴向的伸缩轴，包罗由第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂及第五轴臂构成的摆臂组件，东莞市恒川科技无限公司取得一项名为“五轴摆臂机械手”的专利，导轨上方设有毗连座，申请日期为2024年3月。第二轴臂为X轴向的扭转轴，丝杆一端通过电机驱动，及导轨。第五轴臂为X轴向的扭转轴，本适用新型公开了一种五轴摆臂机械手，及容易影响上段多轴运转精度的问题。第四轴臂为Y 轴向的扭转轴且端取第五轴臂毗连，金融界2024年11月28日动静，第二轴臂的顶部取第三轴臂底部毗连，授权通知布告号CN 222060331 U，第四轴臂底部毗连于第三轴臂上，导轨上均设有滑块，本适用新型处理了现有手艺中的五轴机械臂布局运转时摩擦及乐音严沉，第三轴臂包罗基座，专利摘要显示，且毗连于第一轴臂的顶部，第三轴臂为X轴向的伸缩轴。